π0开源了且推出自回归版π0-FAST——打造高效Tokenizer：比扩散π0的训练速度快5倍但效果相当(含π0-FAST源码剖析)
最近，多项研究开发了通用机器人策略[这些策略是在越来越大的机器人学习数据集，比如52-Open-X上进行训练的训练通用策略的一种有前途的方法是视觉-语言-动作模型VLAs，包括且不限于10Rt-239-Openvla7-π063-Tinyvla11-GR-2这些模型是在互联网上规模庞大的图像和文本数据上预训练的，用于机器人控制使用具有数十亿参数的大型视觉-语言模型骨干，为拟合大型机器人数据集...
深度寻求（deepseek）近期引发全球关注，推动了大模型的热度。文章探讨了π0_FAST模型在高频机器人控制中的应用，提出了一种基于时间序列压缩的新分词技术，旨在提高VLA模型的训练效率和性能。该技术通过减少连续动作间的相关性，显著提升训练效果，并在多任务机器人操控中表现优异。
