通过情境互动指令获取词语的有根据表示

本文研究如何通过与人类导师的混合主动性情境互动，获取词语的有根据表示。利用互动学习，代理可以有效地控制学习进程，并针对未知概念请求指令。研究显示，该方法在一个能够操控小物体的桌面机器人手臂上得到了验证，表明其在多种知识获取方面的有效性。