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关于基于语言条件技能发现的互信息思考与模仿学习

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。

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内容提要

该研究提出了一种名为语言条件化技能发现（LCSD）的学习方法，通过数学方法评估技能与语言指令之间的关系。实验结果显示，该方法在语言条件化的机器人导航和操作任务中表现优越。

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