MTD: 延迟流式感知的多时间步检测器

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内容提要

CaTDet是一种利用视频中的时间相关性加速物体检测的系统,具有与单模型Faster R-CNN检测器相同的平均精度,操作次数降低了5.1-8.7倍,额外延迟仅为0.3帧。在CityPersons数据集上,CaTDet减少了13.0倍的操作,损失0.8%的mAP。

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关键要点

  • CaTDet是一种利用视频时间相关性加速物体检测的系统。
  • CaTDet由两个DNN模型和一个额外的跟踪器组成。
  • 该系统使用新度量mean Delay(mD)来设计延迟关键视频应用。
  • 在KITTI数据集上,CaTDet将操作次数降低了5.1-8.7倍,且平均精度与单模型Faster R-CNN相同,额外延迟仅为0.3帧。
  • 在CityPersons数据集上,CaTDet减少了13.0倍的操作,损失0.8%的mAP。
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