基于任务的人类指令通过增量课程学习实现移动机器人智能导航

本研究解决了移动机器人在动态室内环境中执行复杂任务时的学习效率问题。通过将增量课程学习与深度强化学习相结合，我们提出了一种更高效的训练框架，使机器人能够逐步理解和执行复杂指令。实验证明，采用这一框架训练的机器人在导航能力上显著优于未使用课程学习的机器人，表明结构化学习进程对机器人训练的重要性。