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NavAgent：用于无人机实体视觉与语言导航的多尺度城市街景融合
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出NavAgent模型，旨在解决户外城市场景中的视觉与语言导航挑战，通过图卷积网络整合多尺度环境信息，提升无人机导航能力。
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关键要点
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本研究提出NavAgent模型，旨在解决户外城市场景中的视觉与语言导航挑战。
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NavAgent模型整合了多尺度环境信息，以实现更好的导航任务。
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该模型通过动态增长的场景拓扑图与图卷积网络编码全局环境数据。
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NavAgent显著提高了无人机在复杂城市环境中的导航能力。
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