基于3D重建方法的物体姿态估计的比较评估

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-08-15T00:00:00Z

本文研究了2D到3D姿势提升器的稳健性，并提出了两种解决方案。通过引入时间加性高斯噪声和设计置信度感知的卷积块，作者提升了3D姿势提升器的稳健性。测试结果表明这些策略对于受污染的情况下的姿势提升器具有良好的适应能力。