基于3D重建方法的物体姿态估计的比较评估
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。本研究解决了3D重建质量对物体姿态估计影响的不足，通过提供一个新基准来评估重建模型的有效性。研究发现，现代重建技术生成的几何体通常足以进行准确的姿态估计，同时强调了常规3D重建质量测量标准与姿态估计准确性之间的脱节，促进了对减少CAD模型与重建模型性能差距的研究。
本文研究了2D到3D姿势提升器的稳健性，并提出了两种解决方案。通过引入时间加性高斯噪声和设计置信度感知的卷积块，作者提升了3D姿势提升器的稳健性。测试结果表明这些策略对于受污染的情况下的姿势提升器具有良好的适应能力。
