DeFlow: 自动驾驶场景流解码器
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。DeFlow 通过使用门控循环单元（GRU）细化，实现了从基于体素的特征到点特征的过渡，在恢复场景流任务中克服了体素化过程中点特定特征的丢失，并通过考虑静态点和动态点之间的数据不平衡而制定了一种新型损失函数，评估结果表明，在大规模点云数据上，DeFlow 在场景流任务中取得了最先进的结果，证明了我们的网络相对于其他网络具有更好的性能和效率。
DeFlow是一种用于场景流任务的网络，通过使用GRU细化从基于体素的特征到点特征的过渡，并通过新型损失函数解决了数据不平衡问题。在大规模点云数据上，DeFlow取得了最先进的结果，具有更好的性能和效率。
