使用FreeRTOS要好好理解任务状态机

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内容提要

本文介绍了RTOS任务状态机的概念和API的作用,包括任务状态的四种类型和进入/退出挂起态和阻塞态的方法。正确理解任务状态对于正确使用RTOS很重要。

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