无序点集上混合生成判别式的 PointNet

该研究提出了 GDPNet，这是第一个综合生成和判别的 PointNet 模型，扩展了 JEM 用于点云分类和生成，既保留了现代 PointNet 分类器的强大判别能力，又生成了与最先进的生成方法相媲美的点云样本。