基于虚拟相机的自由移动物体重建与姿态估计

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-05-09T00:00:00Z

本文提出了一种从单个RGB视频自动重建与对象的人交互的3D运动的方法，估计人和物体的3D姿势、接触位置、被人类肢体激活的力和扭矩。方法主要集中在联合估计运动和动作力，运用大规模的轨迹优化问题，并且从输入视频自动识别出人与物体或地面之间的接触位置和时间。通过真实数据集验证了方法，并展示了它在新的互联网视频数据集中的性能。