MambaFlow: A Novel Flow-Guided State Space Model for Scene Flow Estimation

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内容提要

本研究提出了一种新颖的场景流估计网络MambaFlow,旨在解决时空建模不足和细粒度特征损失的问题。实验结果表明,该网络在Argoverse 2基准测试中表现优异,并具备实时推理能力。

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