LiSD：一种高效的 LiDAR 分割和检测的多任务学习框架

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-06-11T00:00:00Z

该研究在LiDAR语义分割中应用了半监督学习，通过利用行驶场景的内在空间先验和多传感器互补来增强无标注数据集的有效性。他们引入了LaserMix++框架，结合了不同LiDAR扫描的激光束操作和LiDAR-相机对应关系，进一步辅助高效学习。实验证明，LaserMix++在减少对标记数据依赖方面具有潜力。