MART: 多尺度关系变换网络用于多智能体轨迹预测

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-07-31T00:00:00Z

本文介绍了多尺度关系变换器网络（MART）用于多智能体轨迹预测。MART是一种超图变换器架构，能够综合考虑个体和群体行为。通过引入超关系变换器（HRT），MART能够将超边特征集成到变换器机制中，从而提高注意力权重在群体关系上的集中度。实验证明，该方法在NBA数据集上提高了ADE/FDE 3.9%/11.8%。