使用loguru记录串口数据并使用Docker搭建ARM开发环境

本文介绍了使用loguru库记录机器人串口发送数据的方法。loguru是一个方便且资源占用低的日志记录系统，可以定期、定量、动作触发打包压缩日志。文章还介绍了loguru的配置和rotation函数的使用。此外，文章还提到了使用serial_asyncio库实现异步读取串口数据的方法，并介绍了在树莓派上使用Docker搭建ARM开发环境的步骤。