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GP-GS: Enhancing Gaussian Point Clouds with Gaussian Processes
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内容提要
本研究提出了GP-GS框架，解决了3D高斯点云在场景重建中的质量下降问题。通过多输出高斯过程模型，实现了稀疏SfM点云的密集化，显著提升了重建性能。
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关键要点
- 本研究提出了GP-GS框架，解决了3D高斯点云在场景重建中的质量下降问题。
- 通过多输出高斯过程模型，实现了稀疏SfM点云的密集化。
- 研究表明，使用动态采样和过滤流程，可以通过GP预测从2D像素和深度图推断新的候选点。
- 显著提升了重建性能。
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