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Beyond Vision: Empowering Generalist Robot Policies with Heterogeneous Sensors through Language Grounding
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种新方法FuSe，通过语言作为跨模态基础，微调通用机器人策略，解决了仅依赖视觉和本体感知的问题。实验结果表明，FuSe在复杂任务中的成功率提高了20%以上，显示出广泛的应用前景。
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关键要点
- 本研究提出了一种新方法FuSe，利用语言作为跨模态的共同基础。
- FuSe解决了现有通用机器人策略仅依赖视觉和本体感知的问题。
- 实验结果显示，FuSe在复杂任务中的成功率提高了20%以上。
- FuSe在多模态提示及对象描述等方面表现出色，展示了广泛的应用前景。
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