BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-01-08T00:00:00Z

Beyond Vision: Empowering Generalist Robot Policies with Heterogeneous Sensors through Language Grounding

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内容提要

本研究提出了一种新方法FuSe，通过语言作为跨模态基础，微调通用机器人策略，解决了仅依赖视觉和本体感知的问题。实验结果表明，FuSe在复杂任务中的成功率提高了20%以上，显示出广泛的应用前景。

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标签

FuSe 复杂任务 成功率 机器人策略 跨模态