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超越视觉：通过语言赋能利用异构传感器微调通用机器人策略
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出FuSe方法，解决了通用机器人策略对视觉和本体感知的依赖问题。通过语言作为跨模态基础，FuSe在复杂任务中的成功率提高了20%以上，显示出广泛的应用潜力。
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关键要点
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本研究提出FuSe方法，解决了通用机器人策略对视觉和本体感知的依赖问题。
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FuSe利用语言作为跨模态的共同基础，实现对异构传感器的微调。
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实验结果表明，FuSe在复杂任务中的成功率提高了20%以上。
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FuSe在多模态提示及对象描述等方面展示了广泛的应用潜力。
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