HumanPlus——斯坦福ALOHA团队开源的人形机器人：融合影子学习技术、RL、模仿学习

 原文中文，约10400字，阅读约需25分钟。发表于：。

今天只是一个平常的日子，不过看到了两篇文章一篇是《半年冒出近百家新公司，「具身智能」也有春天》我看完之后转发到朋友圈，并评论道：让机器人翻一万个后空翻，不如让机器人打好一个螺钉，毕竟在目前阶段 炫酷没有意义，所以我们近期全力为工厂去赋能，解决一个个工业场景期待我司与更多工厂合作，从前期的验证、评估开始另外一篇文章便是之前斯坦福Moblie...

斯坦福大学的Moblie aloha团队开源了人形机器人HumanPlus，通过学习人类数据实现全身控制和高自由度控制。该机器人可以完成穿鞋、行走、折叠运动衫等任务。

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