共同使用左脑和右脑:走向视觉和语言规划
发表于: 。我们引入了一个新的视觉 - 语言规划框架来同时进行具有任何形式输入的任务的视觉和语言规划,该框架将视觉规划和语言规划相结合,以提高整体系统的逻辑连贯性,并通过评估在视觉 - 语言任务、仅视觉任务和仅语言任务上的表现,展示了我们方法的卓越性能,表明视觉和语言规划的整合能够产生更好的上下文感知任务执行结果。
我们引入了一个新的视觉 - 语言规划框架来同时进行具有任何形式输入的任务的视觉和语言规划,该框架将视觉规划和语言规划相结合,以提高整体系统的逻辑连贯性,并通过评估在视觉 - 语言任务、仅视觉任务和仅语言任务上的表现,展示了我们方法的卓越性能,表明视觉和语言规划的整合能够产生更好的上下文感知任务执行结果。