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BrainSLAM：神经群体活动数据上的 SLAM

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内容提要

本文介绍了一种利用RGB-D图像序列进行协作式SLAM系统，包括前端和后端模块，使用基于神经元的三维场景表示方法，采用分布式至集中式学习策略和全局优化框架。实验证明该方法在相机跟踪和地图生成方面具有优势。

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标签

RGB-D图像序列 全局优化框架 分布式学习策略 协作式SLAM系统 神经元
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