可解释的船舶避碰人工智能：解码决策过程和行为意图
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。该研究开发了一个可解释的人工智能用于船舶避碰。通过提出由子任务评论网络组成的评论者网络，研究对碰撞避免中的每个子任务进行单独评估，以阐明人工智能决策过程。此外，通过 Q 值分析和注意机制来识别行为意图。通过将碰撞危险与对其他船只的关注程度结合起来，可将 AI 在碰撞避免中的行为意图可视化。经过数值实验验证该方法能够在不同拥堵水平下安全避免碰撞，并使 AI...
该研究开发了一个可解释的人工智能用于船舶避碰。通过评论者网络对碰撞避免中的每个子任务进行评估，阐明人工智能决策过程。通过Q值分析和注意机制识别行为意图，并可视化AI在碰撞避免中的行为意图。经过实验证明该方法能够安全避免碰撞，并使AI的决策过程对人类可理解。该方法适用于包含子任务的任何任务。
