Realcat
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📝笔记：港大MARS实验室 R3LIVE (R2LIVE升级) 鲁棒实时RGB雷达视觉惯导紧耦合状态估计
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内容提要
关注港大MARS实验室的小伙伴应该都听过 R2LIVE (Robust, Realtime)，它以紧耦合的方式融合相机，雷达，IMU数据，能够较好地应对设备故障以及环境因素导致的视觉或激光退化现象。这几天MARS实验室又有大动作，他们在Github新建了一个叫 R3LIVE (Robust, Realtime,...
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