自动驾驶在线域外检测
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。确保自动驾驶的安全性是汽车行业的主要挑战，特别关注人工智能，尤其是深度神经网络作为高度自动化驾驶实现的关键技术；本研究提出了一个在线安全机制的概念验证，能够检测数据是否遗漏训练领域，并在 Synthia 数据集上实验，显示百分之百正确检测输入数据是否在领域内；检测车辆离开领域的能力可能成为认证的重要要求。
该文介绍了一种处理自动驾驶中神经网络面临的未察觉的灾难性部署和领域变化问题的方法。该方法基于深度学习感知不确定性的概率分布表达，将神经网络封装在不确定性估计包络中，保证期望的模型性能，并通过新的方法扩展了包络以提高在部署环境中的应用。该方法在自动驾驶中的多个潜在部署转变中具有适用性，具有在部署环境中应用的巨大潜力，并通过不确定性实现了操作设计领域的识别。
