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机器人不能停下来等模型:星尘发布 SmoothRL,让在线强化学习跟上大模型的异步推理
星尘智能发布SmoothRL框架,解决真实机器人异步执行中的在线强化学习问题。该框架仅对实际执行的动作进行学习,并保持训练与部署节奏一致。在投掷、戴笔帽、...
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蚂蚁 inclusionAI 开源 6B 统一图像生成与编辑模型 LLaDA-Image
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推理服务的缓存与调度:前缀、多级存储、集群路由
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DeepSeek采购160000颗华为AI芯片:专攻推理不碰训练
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Kimi K3 模型结构(10):RL 与服务,状态住在哪里
本文介绍Kimi K3模型在1M上下文强化学习与线上服务中的系统设计,核心是状态管理。KV块和KDA状态通过write-back策略在GPU与DRAM池间...
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Kimi K3 模型结构(9):显存,把 2.8T 塞进 GPU
本文详解Kimi K3模型训练中的显存优化策略,通过账本形式分析权重、激活等内存占用,并介绍六项关键技术:均衡PP rank激活、统一激活管理器、MoE反...