PointJEM: 通过联合熵最大化来减少特征冗余的自监督点云理解

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内容提要

该文章介绍了一个点云视频自监督学习框架,通过预训练任务提高表示能力,并解决了动态点云时间维度的高冗余性问题。实验证明该方法在下游任务上优于有监督对应方法,具有可迁移性。

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