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MP5: 基于主动感知的多模态开放式系统在 Minecraft 中的实体化
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该文章介绍了一个基于Minecraft仿真器的多模态体现系统，能够在难度较大的任务中获得22%的成功率，在严重依赖背景的任务中获得91%的成功率，并在多样任务上表现出显著能力。
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关键要点
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设计了一个基于Minecraft仿真器的多模态体现系统。
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该系统具备分解子目标的能力。
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能够设计情境感知计划和执行体现动作控制。
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与目标驱动的主动感知方案频繁通信。
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在难度较大的任务中获得22%的成功率。
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在严重依赖背景的任务中获得91%的成功率。
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在全新的多样任务上表现出显著能力。
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