SPGroup3D:室内 3D 物体检测的 Superpoint 分组网络
原文中文,约300字,阅读约需1分钟。发表于: 。提出了一种用于室内场景的新型超点分组网络,通过对原始点云进行超点划分,利用几何感知的投票模块调整超点和物体中心之间的空间关系,采用超点注意力层和超点 - 体素融合层来探索提案内的一致性表示,利用超点来基于动态感受野进行有效的多次匹配,实现室内一阶段 3D 物体检测的最新性能。
PointGroup是一种新的架构方法,通过探索对象之间的空白空间对点进行分组。它在ScanNet v2和S3DIS数据集上取得了高性能。