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可解释多目标跟踪的反向神经渲染
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
通过优化渲染管道，将RGB摄像机中的3D多目标跟踪转化为逆渲染问题，解耦形状和外观属性。使用合成数据学习生成先验，并在nuScenes和Waymo数据集上评估基于摄像机的3D跟踪。
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关键要点
- 通过优化渲染管道，将RGB摄像机中的3D多目标跟踪转化为逆渲染问题。
- 解耦形状和外观属性。
- 使用合成数据学习生成先验。
- 在nuScenes和Waymo数据集上评估基于摄像机的3D跟踪。
- 验证方法的泛化和扩展能力。
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