在面向对象环境中学习因果动力模型

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-05-21T00:00:00Z

本文介绍了一种名为OODP的目标导向动态预测框架，通过对象间的动态预测提高学习动态模型的泛化性能。该框架使用神经网络实现，可进行无监督学习。实验结果表明，OODP在不同对象布局的新环境中具有显著的泛化能力，并能准确预测未见过的环境的动态。同时，它还能学习具有语义和视觉可解释的动态模型。