O2V-Mapping:基于神经隐性表示的在线开放词汇映射
原文中文,约300字,阅读约需1分钟。发表于: 。O2V-mapping utilizes voxel-based language and geometric features to achieve online construction of open-vocabulary language scenes, overcoming challenges such as lack of local scene updating...
该文章介绍了一种在线的二维到三维语义实例映射算法,用于生成适用于非结构化环境中的自主代理的语义三维地图。该方法通过引入语义预测置信度,产生了语义和实例一致的三维区域,并通过图优化的语义标记和实例细化提高了准确性。该方法在公共大规模数据集上的准确性优于现有技术,并指出了使用真实轨迹作为输入对准确性产生重大影响的问题。