Rust中的自对准天线：GPS示例
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内容提要
本文介绍如何从Neo-6m GPS模块接收原始数据并处理为可读的GPS坐标。创建新的目录和gps.rs文件，连接所需模块，修改主循环以读取和传输GPS数据。通过解析算法更新位置坐标并计算视角，最终代码可在Pico上运行，显示GPS数据和视角。
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关键要点
- 介绍如何从Neo-6m GPS模块接收原始数据并处理为可读的GPS坐标。
- 创建新的目录和gps.rs文件，编写示例程序。
- 连接所需模块，包括Raspberry Pico、USB线、Neo-6M GPS模块等。
- 修改主循环以读取和传输GPS数据，检查GGA_ACQUIRED标志。
- 通过解析算法更新位置坐标，创建Position结构体以存储坐标。
- 实现解析算法以处理原始GPS数据并更新位置坐标。
- 计算视角的函数get_look_angles，使用经纬度和高度计算卫星视角。
- 在主循环中更新并传输GPS坐标和视角数据。
- 最终代码可在Pico上运行，显示GPS数据和视角。
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