协作健身房：启用和评估人机协作的框架

本研究解决了在多种场景中人机协作的重要性，尤其是由于人类的偏好和专业知识所需的协作。论文提出了一个一般性框架“协作健身房”，并通过三个代表性任务展示了其在模拟和现实条件下的应用，结果表明合作代理在任务表现上显著优于完全自主的代理。本文强调了发展协作代理的关键挑战，如沟通能力、情境意识以及自主性与人类控制之间的平衡。