无需状态扩展的数值稳健固定点平滑
原文中文,约200字,阅读约需1分钟。发表于: 。该研究解决了在不增加状态维度的情况下,如何有效进行固定点平滑的问题。这项新方法提供了一个数值稳健的Cholesky形式,避免了传统方法的局限,实验表明其运行速度与现有最快的方法相当,同时保留了可靠性。此工作对动态系统中初始状态估计的应用具有重大影响。
该研究提出了一种无需增加状态维度的固定点平滑新方法,利用数值稳健的Cholesky形式克服传统方法的局限。实验表明,该方法速度与现有最快方法相当且更可靠,对动态系统初始状态估计有重要影响。