室内环境的结构保持平面简化

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内容提要

该文章介绍了一种名为FRI-Net的新方法,用于从3D点云中重建2D楼层平面图。该方法通过使用基于房间的隐式表示和结构正则化来提高房间多边形的几何规则性。实验结果表明,该方法在两个具有挑战性的数据集上表现出更好的性能,验证了其有效性。

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关键要点

  • 介绍了一种名为FRI-Net的新方法,用于从3D点云中重建2D楼层平面图。
  • 该方法使用基于房间的隐式表示和结构正则化来提高房间多边形的几何规则性。
  • 在Structured3D和SceneCAD两个具有挑战性的数据集上进行了实验。
  • FRI-Net与最先进的方法相比表现出更好的性能,验证了其有效性。
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