具有状态请求的 POMDP 的在线规划

提出了一种针对具有状态请求的 POMDPs 的在线规划算法 AEMS-SR，通过将搜索空间表示为图而不是树，避免了由状态请求产生的搜索空间的指数增长，从而确保了解决方案的质量和有效性。