千古八方的博客
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PX4 无人机，WIFI 数传手机端配置及开启虚拟摇杆
原文中文，约600字，阅读约需2分钟。
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内容提要
本文介绍了如何连接和配置PX4无人机的遥测模块，包括连接电源和数据线、通过手机连接WIFI配置波特率，以及使用QGroundControl APP进行遥控。
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关键要点
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连接VCC、GND、TX、RX到飞控上的TELEM遥测口。
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手机连接WIFI：BeyondRobotix，并用浏览器打开192.168.4.1配置遥测通信波特率，默认57600。
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手机打开QGroundControl APP，QGC地面站会自动连接到飞控，数传模块GCS指示灯常亮或常灭。
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可选：在QGroundControl中开启虚拟摇杆进行远程遥控。
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