视觉想象是否能提升视觉与语言导航代理的性能?

💡 原文中文,约200字,阅读约需1分钟。
📝

内容提要

本研究提出了一种新方法,通过指令中的隐含子目标的视觉表征,提升视觉与语言导航代理在未知环境中的导航性能,显著提高成功率和成功比例。

🏷️

标签

➡️

继续阅读