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扩散规划中人类偏好对齐的潜在嵌入适应

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内容提要

本研究提出了一种高效的快速适应方法，解决自动化决策系统中的轨迹个性化问题。通过利用预训练的条件扩散模型和偏好潜在嵌入，显著优于现有技术，提供了更具代表性的基准实验。

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