Encountering Uncertainty and Diversity: A Comprehensive Active Learning Framework for Indoor 3D Object Detection

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内容提要

本研究提出了一种基于不确定性和多样性的主动学习框架,旨在高效选择未标注样本进行标注。该方法在低标注成本下显著提升了室内3D物体检测性能,实现了85%的全监督效果,仅需10%的标注预算。

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