BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-06-04T00:00:00Z

Dropout MPC: 具有学习动态的集成神经 MPC 方法

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内容提要

通过引入 Dropout MPC 算法，采用蒙特卡洛 dropout 技术对学习到的系统模型进行采样，建立了一种基于模型的神经控制方法，适用于具有复杂动力学且存在不确定性的系统，并可以估计未来的不确定性，从而实现更可靠和谨慎的控制。