ARCap:利用增强现实反馈收集高质量的人类演示以进行机器人学习
发表于: 。本研究解决了在缺乏机器人反馈的情况下,用户专业知识对数据质量的影响问题。提出的ARCap系统通过增强现实和触觉警报为用户提供视觉反馈,帮助新手用户收集高质量的机器人可执行数据。研究结果表明,ARCap能够支持机器人在复杂环境中执行任务,提高了数据收集的效率和质量。
本研究解决了在缺乏机器人反馈的情况下,用户专业知识对数据质量的影响问题。提出的ARCap系统通过增强现实和触觉警报为用户提供视觉反馈,帮助新手用户收集高质量的机器人可执行数据。研究结果表明,ARCap能够支持机器人在复杂环境中执行任务,提高了数据收集的效率和质量。