Corr2Distrib: Transforming Blurry Correspondences into Reliable 6D Pose Distribution Predictions
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内容提要
本研究提出Corr2Distrib，首个基于对应关系的方法，能够从RGB图像中估计6D相机姿态分布，有效解决视觉模糊引发的多种姿态问题，超越现有技术。
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