BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-08-29T00:00:00Z 辅助车载传感器与卫星地图：高精度地图构建的新视角 💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文介绍了一种利用高清地图提取几何和语义特征的单级探测器，并提出了一个地图预测模块，可以实时估计地图。实验结果表明，该探测器在有无地图情况下均优于现有技术水平，且运行速度达到每秒20帧。 🏷️ 标签 传感器 几何特征 单级探测器 地图预测模块 语义特征 高清地图 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
