MotionLM: 多智能体运动预测作为语言建模

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该研究提出了一种名为MotionLM的模型，将连续轨迹表示为离散运动令牌序列，并将多智能体运动预测视为一个语言建模任务。该模型在多智能体运动预测方面取得了新的最先进性能，排名第一。

MotionLM Waymo 多智能体运动预测建模性能排名语言建模

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