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MotionLM: 多智能体运动预测作为语言建模
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原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该研究提出了一种名为MotionLM的模型，将连续轨迹表示为离散运动令牌序列，并将多智能体运动预测视为一个语言建模任务。该模型在多智能体运动预测方面取得了新的最先进性能，排名第一。
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关键要点
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该研究提出了一种名为MotionLM的模型。
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MotionLM将连续轨迹表示为离散运动令牌序列。
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多智能体运动预测被视为一个语言建模任务。
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该模型在多智能体运动预测方面取得了新的最先进性能，排名第一。
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MotionLM的优势包括不需要锚点或明确的潜在变量优化。
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模型通过最大化序列令牌的平均对数概率来学习多模态分布。
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顺序分解使得模型能够进行时间因果条件推断。
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在Waymo开放动态数据集上表现优异。
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