DistNet2D:利用远程时间信息进行高效分割和跟踪

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内容提要

该文介绍了一种使用卷积神经网络进行像素级别可靠对应的方法,该模型可同时作为密集特征描述符和特征检测器,能在后期检测中获得比传统低级结构更稳定的关键点。

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关键要点

  • 提出了一种使用卷积神经网络进行像素级别可靠对应的方法。
  • 该模型同时作为密集特征描述符和特征检测器。
  • 在后期检测中获得比传统低级结构更稳定的关键点。
  • 能够在缺乏更多注释信息的情况下训练该模型。
  • 在Aachen Day-Night定位数据集和InLoc室内定位测试基准中表现优异。
  • 在其他图像匹配和3D重建基准测试中也具有竞争力。
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