该研究利用磁力计测量和位置信息学习磁场的高斯过程，提高室内定位地图的质量。通过模拟和实验数据证明了该方法的有效性。
室内环境中的铁磁材料引起环境磁场的扰动。
可以利用磁场扰动制作地图用于室内定位。
研究利用磁力计测量和位置信息学习磁场的空间变化的高斯过程。
探讨如何利用磁力计阵列提高磁场地图的质量。
通过模拟和实验数据证明了该方法的有效性。
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