BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-09-29T00:00:00Z 能够看到的机器人：利用人体姿势进行轨迹预测 💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文介绍了一种新型基于视觉的系统，利用深度数据来准确确定机器人关节的三维位置，并通过共同学习预测未来姿态的能力提高当前姿态估计的准确性。实验评估展示出最先进且实时的性能，并验证了所提出方法在机器人和人类场景下的有效性。 🏷️ 标签 共同学习 姿态估计 机器人 机器人关节 深度数据 视觉系统 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
