BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-08-21T00:00:00Z

光度挑战物体的多模态数据集采集

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内容提要

本文介绍了一种增强现有3D感知和6D物体姿态数据集的新方法，通过机器人前向运动学、外部红外跟踪器和改进的校准和注解过程，提出了一个多模态传感器装置，用于创建高精度的3D数据。该方法有效地克服了现有数据集的限制，并为3D视觉研究提供了宝贵的资源。

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标签

3D感知 6D物体姿态 多模态传感器 数据集 高精度