NeuroNCAP:自主驾驶的真实感闭环安全测试
原文约500字/词,阅读约需1分钟。发表于: 。我们提出了一种灵活多用途的基于 NeRF 的模拟器,用于测试自动驾驶软件系统,重点关注传感器真实感闭环评估和创建安全关键场景。通过从实际驾驶传感器数据序列中学习,模拟器能够重构和渲染新的未见场景。我们使用该模拟器测试了自动驾驶模型对欧洲新车评估计划(Euro...
该研究提出了基于NeRF的自动驾驶模拟器,用于测试自动驾驶软件系统。模拟器能够重构和渲染新的未见场景,并评估自动驾驶模型对安全关键场景的响应。评估结果显示端到端规划器在闭环环境中存在缺陷,需要改进。研究者公开发布了模拟器和场景,邀请研究界探索、完善和验证自动驾驶模型。