高维度探索中的聚类和预训练表示方法

该论文研究了基于表示的探索方法在强化学习中的应用，通过在3D环境中使用聚类表示进行探索，以及使用随机表示和预训练DINO表示进行聚类计数状态的方法。实验证明该方法在VizDoom和Habitat环境中的探索效果优于其他方法。